近日,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,目前正在升级对配备Autopilot驾驶员辅助系统的特斯拉汽车进行安全审查,这是该局要求公司召回之前的必要步骤。

NHTSA公布了多项和特斯拉自动驾驶相关的数据,包括审查范围从76.5万辆特斯拉汽车扩大到83万辆,涵盖特斯拉旗下Model Y、Model X、Model S和Model 3车型,其中Model 3和Model Y合计约为41.6万辆;2018年1月至2021年7月期间,特斯拉Autopilot系统已导致11起事故,致使17人受伤、1人死亡,此后又有6起事故被证实和Autopilot系统有关;车主对于特斯拉“幽灵刹车”投诉的数量从2月份的354起升至758起;如果特斯拉不对车主投诉做出回应,可能面临高达1.15亿美元的罚款。

同时,NHTSA已经准备将把调查升级为工程分析,这是决定83万辆特斯拉是否强制召回的最后一步。

不刹车和“幽灵刹车”

2021年8月份,NHTSA正式对外公布将对特斯拉展开调查,原因就是上述数据列举中的一项:2018年1月至2021年7月期间,特斯拉Autopilot系统已导致11起事故,致使17人受伤、1人死亡。

根据NHTSA的描述,在他们收集到的事故信息中,相当一部分是特斯拉直接撞击停止在路上的汽车。在这些事故中,第一响应人已经使用了手电筒、发焰筒、发光箭头指示牌或锥形危险警告牌等示警手段,但最终特斯拉还是撞了上去。

同时,NHTSA也表示,这样的事故主要发生在夜间。“大多数事故发生在天黑后,撞车地点均采取了现场控制措施,” NHTSA在文件中说,“所有涉事车辆都被确认在发生碰撞之际使用了Autopilot或特斯拉的交通感知巡航控制系统。”

换一种说法就是,特斯拉在这些本应刹车的情况下均没有做出刹车的举动。

无疑,这和Autopilot系统的“先天不足”有关。该系统是一种纯视觉打造的自动驾驶方案,在一份特斯拉Autopilot系统解读中有提到,该系统凭借车身周边的8个摄像头建立和外界的联系,也就是完成自动驾驶的环境感知任务。其中三个用作正前视,负责近中远三个不同距离的视觉感知;侧前视和侧后视各有两个,负责完成车身两侧的视觉补充;另外一个用作后视,同来捕捉车后方的影像。根据系统参数,这8颗摄像头均具有高清画质,最远可视范围为250m,覆盖了以车子为中心的360度视觉覆盖。

如果不考虑识别误差的问题,Autopilot系统实现自动驾驶的方式无疑和人类驾驶最为相似,且改善了死角问题。

但Autopilot系统的问题也是出在了视觉上,由于与外界沟通的窗口是摄像头,那么摄像头本身的局限性就会反应到系统上。摄像头有一个显著的缺点,那就是容易受到环境光的影响,无论是强光还是弱光环境,都容易给摄像头造成成像的干扰。当然,Autopilot系统也会有另一个问题,那就是高清摄像需要处理的数据量非常庞大,对计算芯片的要求更高。并且,有分析指出,特斯拉在视觉处理上选用的是端到端的处理方式,既不是单体感知,也不是多感知拼接,特斯拉的实现方式就是多输入,然后整体输出以车体为中心的感知结果。

在方案比较测试中,特斯拉的方式是考虑到摄像头画质和算力要求之后较为理想的方案,但是它也有弊端,那就是由于是整体输入和输出,某一个或几个摄像头的认知误差就会导致系统认知错误,那么在驾驶过程里就会酿成事故。因为没有识别出来,就不会做避障和刹车,便会径直地撞上去,在高速行驶时其破坏力可想而知。

NHTSA通过调查肯定也发现了这个问题,因此该局将调查升级为工程分析,如果最终分析结果符合当前的分析,特斯拉会遇到大麻烦,因为这是纯视觉自动驾驶系统先天的不足,凭借特斯拉惯用的OTA升级很难解决问题。

有分析师观点是,如果问题不能用软件升级解决,那么特斯拉很可能需要给自家的自动驾驶系统“降级”,并对车主做出更多的驾驶操作限制。

在今年年初的一次事故中,驾驶员Kevin George Aziz Riad驾驶的Model S以很快的速度驶离高速,在闯红灯后,直接撞上一辆本田思域,事故造成两人死亡。驾驶员和特斯拉Model S一起被以过失杀人罪起诉。

上面是特斯拉“不刹车”的问题,在车主投诉的问题中,还有“幽灵刹车”的问题。

NHTSA在今年2月份曾表示,在过去的9个月中,他们一共收到354起相关问题的投诉。在这些投诉中,特斯拉Model 3和Model Y所搭载的Autopilot驾驶辅助系统因为识别错误而紧急制动,存在重大的安全隐患。

根据车主的投诉信息,一般出现“幽灵刹车”的特斯拉车子会在一个驾驶循环中反复的出现,且是在没有任何警告的情况下随机发生。一位车主的描述是这样的,“当特斯拉Model Y以每小时80英里的速度在高速公路上行驶时,车辆突然急刹,时速立刻从80英里降低到69英里。而且由于刹车太猛,车辆几乎在瞬间失去了控制。”对于“幽灵刹车”,特斯拉公司是知晓此事的,不过该公司认为刹车是正常的。

目前,NHTSA正在评估“幽灵刹车”的影响。

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